Založeno jako Archiv a muzeum královského města Kyjova profesorem gymnázia Janem Kučerou. Sbírky přístupny od roku 1913. Zásluhou Ludvíka Kaluse získalo sídlo v renesančním zámečku. V roce 2010 je součástí muzea nová moderní budova. Návštěvníci zhlédnou národopisnou, archeologickou a přírodovědnou expozici. Ta v podobě velkoplošného dioramatu, zahrnujícího významné biocenózy našeho regionu, pochází z roku 2004.